中卡拉料参数

一、基本参数

注：主卡盘为中空结构、且Y方向移动带有辅助夹具的切管机

参数名称	含义
拉料多夹长度	拉料时向前运行此长度再夹持，设置越大夹持的管材越多，用以保证夹持稳定性。
Y最大工作位置	切割时最大可到达的位置，位置根据机床坐标Y轴设置。一般设置为最靠近旋转卡盘处。此位置同时为拉料起始位置。当将要切割的图形已超过此位置，则会触发拉料。
Y最小工作位置	切割时最小可到达的位置，位置根据机床坐标Y轴设置。用户可根据需要设置(不可小于最远可拉到位置)。此位置若设远，则拉料一次，可切割多个零件，但远处切割精度可能偏低，拉料次数少；若设置近端，则拉料一次切割零件数较少，但精度更高，拉料次数多。
Y最远可拉到	拉料时最远可拉到的位置，位置根据机床坐标Y轴设置。建议设置机台可运行到的最远位置。若切割图形间距较长，若设置远端，可减少拉料次数。
Y丢弃尾料位置	整管切割结束后，将尾料运动到的丢弃位置。位置根据机床坐标Y轴设置。
卡盘前端与Y最大处喷嘴距离	将激光头运动到Y最大工作位置，量取此时卡盘前端与激光头的距离，此距离为不可加工距离。
拉料夹具前端（传感）与喷嘴距离	将激光头运动到拉卡夹具水平位置，量取夹具前端（传感）到激光头距离。
拉料补偿距离	每次中卡拉料时补偿的长度。
尾料处理	拉出尾料：整管切割结束后，将尾料拉出。推出、顶出尾料：整管切割结束后，下次上管将尾料推出。
拉料速度/加速度	默认为Y轴最大速度加速度，可修改百分比来调整拉料速度。

拉料多夹长度：当中卡夹持长度过短或中卡前端位置小于切割头位置时使用，一般夹持长度至少10mm才能确保夹持管材时不会打滑，填写正值。如下图所示：

当拉料卡盘安装靠前时（比激光头靠前至少10mm），则不需要填写改参数，默认0；建议拉料卡盘使用此安转方式，如下图所示：

二、辅助功能

进出料端支架：机台配置有支架功能，需在 《设置》- 《支架》 中先配置好对应参数，再在送料中勾选启用，选择对应支架。
拉料时出料端支架下降避让：勾选后，若拉料时，出料端支架在上方，则会先下降，拉料完成后再上升。
随动支架详解 → 跳转至支架随动
新上料管头对齐：上料完成后，切割头下降开始寻找管头位置，
```
※注意：若管材弯曲严重或存在高度差严重，寻边位置可能不准确。
```
参数名称含义
速度横移寻中管头的速度
偏移寻中到管头后的偏移量
检测距离从下降位置开始寻中管头的最大位移距离

自动寻中/矫平：切割前标定管材与卡盘中心的偏差或管面水平。

参数名称	含义
寻中或矫平	1、四点寻中：管材四面标定 2、矫平+四点寻中：先矫平管面，再四面标定 3、矫平：矫平管材水平面
寻中或矫平方式	1、每个零件加工前寻中 2、每次送料后寻中 3、根据距离寻中，每加工多长距离后寻中一次

自动抽渣

参数名称	含义
输出端口	IO控制端口号，根据实际选择常开常闭。
抽渣进延时	IO输出后（进入抽渣时）的延时时间，不宜过小。
抽渣出延时	IO输出后（退出抽渣时）的延时时间，不宜过小。

根据摆轴判断拉料长度（仅按闭排样合有效）
摆动时Y轴最大位置：手动将摆轴运动到实际工作最大角度（往卡盘方向倾斜），移至卡盘附近，记录摆动时Y最大工作位置。
拉料辅助定中详解 → 跳转至辅助定中
自动判断管长详解→跳转至管长判断