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主卡往复送料参数
一、基本参数
注：主卡盘为中空结构、且中卡盘有辅助卡盘的切管机
| 参数名称 | 含义 |
|---|---|
| Y最大工作位置 | 切割工作区域的Y轴最大可到达的位置，根据机床坐标Y轴设置。一般设置为最靠近辅助中卡处。当将要切割的图形已超过此位置，系统会自动触发辅助卡盘夹紧，主卡后退。后退到位后继续送料。 |
| Y最小工作位置 | 切割工作区域的最小可到达的位置，根据机床坐标Y轴设置。用户可根据需要设置（不可小于Y最远可退到位置）。 |
| Y最远可退位置 | 触发送料时最远可后退到的位置，根据机床坐标Y轴设置。建议设置机台可运行到的最远位置。若切割图形间距较长，可减少送料次数。 |
| Y丢弃尾料位置 | 切割完成后触发丢弃剩余尾料的位置，根据机床坐标Y轴设置。 |
| 零点位动卡前端与喷嘴距离 | Y轴回零后，主卡盘前端与切割头的距离（不可小于最大工作位置）。此距离机床装配完成后即已确定，只需设置一次。拆装后建议重新测量。 |
| 结束后B轴多转扔料 | 切割完成后触发丢弃尾料时，B轴空转角度扔料。 |
二、辅助功能
尾料处理：
留在中卡：中卡会夹紧管材，主卡松开管材后退。
推出到Y最大：中卡会松开管材，主卡夹紧管材移动到Y最大工作位置，松开主卡扔掉。
拉出尾料：中卡会松开管材，主卡夹紧管材拉出。
不动作：切割完成后不执行动作。
PLC：切割完成后执行已编写的plc动作。
禁止扔尾料，当尾料长度长于：当尾料长度长于所设置参数时，报警<尾料长度过长，不再扔尾料>。
速度：该速度参数为Y轴丢弃尾料时速度。
主卡中卡夹紧状态下禁止Y/B轴点动：选中此选项后，当主卡盘和中卡盘都处于夹紧状态时，移动Y/B轴时报警，如下图所示。
送料前先回中回平：送料前各轴执行回中动作。
最后一次送料时，夹持管材最末尾：往复送料过程中进行到最后一次时，主卡盘夹持到管材尾端。
启用主卡进入中卡：针对卡盘不会避让的机型，启动后，切割到指定位置时，中卡打开，主卡可以进入到中卡中继续切割剩余尾料。
最后一次送料，Y最大工作位置：最后一次送料时，主卡可以进入中卡的情况下Y轴最大位置。
自动判断管长：通过传感器在自动送料过程中计算管材长度。管长判断详解 →跳转至管长判断
进出料端支架：机台配置有支架功能，需在 《设置》- 《支架》 中先配置好对应参数，再在送料中勾选启用，选择对应支架。
随动支架详解 → 跳转至支架随动
中卡避让详解