主卡单向推料参数

主卡盘为非中空结构、且中卡盘为中空的同步卡盘的切管机

参数名称	含义
Y最大工作位置	送料时Y轴最大可到达的位置，根据机床坐标Y轴设置。一般设置为最靠近同步中卡处。当将要切割的图形已超过此位置，则停止。
结束后Y轴回退到	当送料结束后需要回退到的位置，勾选后有效。根据机床坐标Y轴设置。
速度	Y轴回到设置的回退位置时的速度。
零点位动卡前端与切割头距离	Y轴回零后，主卡盘前端与切割头的距离。此距离机床装配完成后即已确定，只需设置一次。拆装后建议重新测量。
触发中卡打开/中卡避让坐标	两卡盘零尾料机台需设置，当将要切割的图形已超过此位置，则打开/避让中卡。需确认中卡开关延时及其到位信号，否则有撞机风险。根据机床坐标Y轴设置。

注意：触发中卡打开或启用中卡避让，需勾选下方单独选项表示启。

尾料处理：
留在中卡：中卡会夹紧管材，主卡松开管材后退。
推出到Y最大：中卡会松开管材，主卡夹紧管材移动到Y最大工作位置，松开主卡扔掉。
拉出尾料：中卡会松开管材，主卡夹紧管材拉出。
不动作：切割完成后不执行动作。
PLC：切割完成后执行已编写的plc动作。
禁止扔尾料当尾料长度长于：当尾料长度长于所设置参数时，报警<尾料长度过长，不再扔尾料>。
速度：该速度参数为Y轴丢弃尾料时速度。
上料后管材顶端未到切割头下方：管材上料夹紧后，未到切割头下方，系统会根据送料设置的参数，自动计算管头的位置，送到切割头下方。
中卡避让/松开后，使用特殊旋转中心：中卡脱夹后，旋转中心可能会发生改变，可以使用特殊旋转中心。
特殊旋转中心→跳转至旋转中心标定
启用前卡松开，动卡进入：移动到指定位置后，前卡张开，动卡进入到前卡内位置。
主卡外夹时，最大管径限制：
前卡松开后约束空移速度：前卡松开后，各轴不出光时的约束速度，按照百分比约束。
进入后允许切坡口，下方填写限制：动卡进入后允许最大切坡口角度。

开启主卡（动卡）吹渣

参数名称	含义
输出端口	IO配置端口号，根据实际选择常开或常闭
触发吹气Y位置	勾选后，当Y轴运动到指定位置后除非吹气；若不勾选，则开始切割后就触发吹气。

允许对支架下降区间进行限速：Y轴在设定的下降区间内根据支架上升/下降延时进行限速。
自动抬升进料端支架：开始启动或空走启动后，自动抬升进料端支架。
```
注：手动控制时该功能失效。
```
进出料端支架：机台配置有支架功能，需在 《设置》- 《支架》 中先配置好对应参数，再在送料中勾选启用，选择对应支架。
随动支架详解 → 跳转至支架随动
中卡避让详解→跳转至中卡避让(单向推料模式)

主卡单向推料参数 ​