高创伺服Z相回原设置

一、在辅助安装包中打开总线配置文件

二、打开文件AStepTech_ECatConfigToolsV3，双击点开应用文件AstECatTo.exe

三、点击上方连接按钮，输出栏打印通讯连接成功，表示通讯完成

四、双击打开 IO – Configuration， 右键单击EcMaster ，点击扫描设备

五、提示是否开始扫描，选“是”

六、 扫描结束，EcMaster 下方显示扫描到的驱动器文件名称及个数，点击“否”

七、点击扫描到的驱动器文件名称，选Process Data，在按图中顺序操作即可

1.1） ①点击Outputs；②勾选0x1602、0x1603；③点击0x1600；④在PDO Content（0x1600）一栏内右键点击，点Add

1.2） 点击Add后，①Index(hex)一栏中填0x60B8,②Data Type点击下角标找到“UINT”，点击ok

2.1） ①点击Inputs；②勾选0x1A02、0x1A03；③点击0x1A00；④在PDO Content（0x1600）一栏内右键点击，点Add

2.2） 点击Add后，

0x60B9：①Index(hex)一栏中填"0x60B9",②Data Type点击下角标找到“UINT”，点击ok

0x60BA：①Index(hex)一栏中填"0x60BA",②Data Type点击下角标找到“DINT”，点击ok

八、配置完成后，点击“总线参数”，选择“在线生成配置文件”，点击断开连接

九、 打开TubeStudio上位机软件，进入设置-单个轴配置，配置机械原点归零，勾选“使用Z相信号”

十、回原点，点击单轴回原点，显示“回机械原点/清零完成”表示设置完成