标定摆长(A 轴)中心

手动标定

若设备无法使用自动标定，可以通过特制标定针，手动示教点位标定摆长

根据提示：通过两个姿态对着同一个点来建立两个位置记录，注意A轴的变化要大于10度，只需矫正一次，或出现偏差时要重新建立。

步骤1：摆动A轴10度以上，激光头末端对准固定尖点，点击记录位置1；反方向摆动10度以上，同样用激光头末端对准固定尖点，点击记录位置2.

步骤2：点击计算摆长，系统将会计算得出工具坐标系数值。

步骤3：点击应用，保存数据。

系统自动运行标定动作，计算出工具坐标Y（A轴Y方向偏移量）跟Z(摆轴长度)

设定喷嘴外径（直径）： 激光头末端铜嘴底部外径大小，该参数尽可能精准，自动标定时以该参数计算摆长。

喷嘴距板高度： 标定时跟随高度，若勾选法向跟随，标定时会以法向跟随模式，若不勾选，高度不宜过低。

摆长标定：

步骤1：卡盘夹持管材（必须是矩形管），将摆轴移动到原点，Y轴预留足够移动的距离。

步骤2：设定最大摆动角度（确认摆动时不会有干涉）

步骤3：确认电容已经标定过。

步骤4：点击摆长标定，自动标定结束后，工具坐标系将会刷新数据。

步骤1：

根据提示：

1、设定摆动角度：角度设定（30°~45°）

2、设定打标划线长度：根据实际卡盘夹持的管材尺寸设定，从当前起始点往X方向不能大于管材表面长度。

3、设定打标功率、占空比、频率：不宜设定过大，只需刻画出清晰的的刀痕即可。

4、设定喷嘴打标高度：建议够选法向跟随，避免跟随高度过低碰板。

步骤2：使用校平功能，将管面校平。

步骤3：点击《打标矫正摆长》，A轴会摆动设定角度，延X负方向划线；A轴再反方向摆动，延X正方向画线，观察实际划线现象，来补偿工具坐标系Z的数值，补偿工具坐标系Z值后，移动位置再次划线，直到两线重合。如下：

若画线为交叉状，则摆长短了，需将摆长改长，也就是负数改大（例如-9改为-9.1）。

若画线为分开状，则摆长长了，需将摆长改短，也就是负数改小（例如-9改为-8.9）。

补偿工具坐标系Z值后，移动位置再次划线，直到两线重合。

步骤4：点击《打标矫正摆轴偏摆》，A轴会摆动设定角度，延Y方向划线；A轴再反方向摆动，延Y反方向画线，观察实际划线现象，来补偿 绕Z旋转偏差 的数值，补偿后，移动位置再次划线，直到两线重合。如下：

绕Z轴旋转偏差一般为 ±0.2° 以内，如果偏差过大，一般是摆轴安装时未打表矫正水平或光斑偏移没居中，需重新打表确认或检查光斑。

根据坡口角度调整摆长(即工具坐标系Z值)