Tube版本：1.4.20.26

App版本：1.3.114

控制卡型号：RT255x / RT245x / RT245x-P / MT244x / PT242x / DT243x / AMC251x / AMC241x

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总线配置

1. 拷贝对应当前驱动器的总线配置文件（驱动器厂家提供，尾缀为XML，不可更改尾缀），如下文件：

   

2. 打开基础安装包，找到文件夹 路径：\AStepTech_ECatConfigToolsV3\ECatMaster\IO将文件粘贴到此文件夹中。

   

3. 返回基础安装包，打开文件夹AStepTech_ECatConfigToolsV3 ，双击打开应用程序AstECatTo.exe

   

4. 进入 AStepTech System Manager V3.0 操作界面

   4.1 点击上方连接按钮 ，输出栏打印通讯连接成功，表示通讯完成。

   

   4.2 双击打开 IO – Configuration，鼠标移动到 EcMaster 右键单击，点击扫描设备 如图：

   

   4.3 提示是否开始扫描，选是

   

   4.4 扫描结束，EcMaster 下方显示扫描到的驱动器文件名称及个数。

   

   4.5 生成总线配置文件

   

   4.6 点击连接断开按钮，关闭 AStepTech System Manager V3.0 操作界面

   

5. 轴配置

   5.1 打开TubeStudio上位机软件，进入设置-轴配置，根据设备配置对应轴；

   

   5.2从控制器OUT网口连接到第一个驱动器IN网口为EtherCAT-1，依次排序,如下图：

   5.3根据驱动器连接的顺序配置对应轴文件，点击应用，重启控制器；

   

6. 重启后连接总线，各轴显示 0x8 表示全部连接成功