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4+1轴上摆操作指南
适用于新机台：“4+1上摆转台”
1、轴运动方向定义
2、轴配置——配置附加轴（摆轴)
3、机床配置
4、配置参数
（1）配置：a）轴每移动；b）需要脉冲数时，点击小齿轮
（2）根据机床的结构选择对应参数
（3）根据提示导入参数
（4）点击计算
（5）计算完成后，点击导出
5、验证参数
①点击小齿轮
②设置点动高（低）速
③设置寸进距离（直线轴50~100MM，转轴45°~360°）
④勾选步进
⑤长按单个轴，使轴移动直到自动停下，测量该轴移动的距离，是否与所设的“寸进距离”相等，如不相等证明该参数不准确，需重新设置，直到移动的距离与所设的“寸进距离”相等（各轴同理）
⑥附加轴（摆轴)，可通过控制器A+、A-控制
6、附加轴（摆轴）水平打表
（一）侧方向垂直
（1）千分表打激光头侧面
（2）上下移动50~100MM，误差在2个丝以内
（3）强制清零A轴①回原点；②勾选不寻原点，直接强制清零；③点击附加轴（摆轴）号；④点击确定。
（二）正方向垂直
（1）千分表打激光头正面
（2）上下移动50~100MM，误差在2个丝以内
（3）强制清零A轴（同上）
（三）正方向左右水平
（1）千分表打激光头正面
（2）左右移动50~100MM，误差在2个丝以内
（3）强制清零A轴（同上）
7、摆轴标定
一、标定前所有轴回原点
二、选择标准管材（方管，圆管），安装在卡盘中心
三、将激光头移动至管材表面与管面垂直
（1）电容标定：电容标定时，将喷嘴靠近管面，开始标定电容，标定完成后点击应用。
（2）旋转中心标定
（3）摆轴标定（自动标定）：摆轴摆长标定
①测量喷嘴直径，填入准确数据
②设置喷嘴距板高度：喷嘴跟随高度，勾选法向跟随
③设置最大摆动角度30°-45°，将摆轴摆至所设置的角度，降下激光头至管面确认在此过程中无干涉。
④摆长标定：标定摆长
（4）摆轴标定（打标矫正）：打标矫正摆长
①设置摆动角度30°~45°，将摆轴摆至所设置的角度，降下激光头至管面确认在此过程中无干涉。
②设定打标划线长度：此长度不能超过管面长度。
③设置： 打标功率;占空比；频率，不宜设定过大，只需刻画出清晰的的刀痕即可。
④设定喷嘴打标高度：建议够选法向跟随，避免跟随高度过低碰板。
⑤使用校平功能，将管面校平
⑥点击打标矫正摆长
观察划线过程补偿工具坐标
点击打标矫正后，附加轴（摆轴）会先摆动所设置角度，延X负方向划线；附加轴（摆轴）摆向负方向角度，延X正方向画线，观察划线过程，来补偿工具坐标系Z的数值，补偿工具坐标系Z值后，移动位置再次划线，直到两线重合。
若画线为交叉状，则摆长短了，需将摆长改长，也就是负数改大（例如-9改为-9.1）。
若画线为分开状，则摆长长了，需将摆长改短，也就是负数改小（例如-9改为-8.9）。
8、导入图片
①打开导入图片
②选择文件类型 igs、stp
③拉伸方向根据预览中的坐标为准
④导入图片时注意勾选大小端
⑤若导图时有自定义坐标可勾选“使用原始中心”（若无自定义坐标，使用原始中心将不会高亮）
9、图片导入后注意：“图内坐标系Y方向”是否与“实际机台Y切割方向”一致
如：出现“坐标系Y方向”与“实际机床Y方向”，“相反”的情况点击**“镜像”**
例1：相反------------图中“坐标系Y方向”与“实际机床Y方向”相反（×）
例2：相同------------图中“坐标系Y方向”与“实际机床Y方向”相同（√）
10、图层设置
| 转台角度 | 启动或空走时，摆轴摆的角度 |
|---|---|
| 切换时，Z轴上抬绝对位置 | “上一个图层”切换到“这个图层”时，Z轴上抬的的绝对位置 |
注：一个图层，一个角度。
11、排序
（1）点击排序，选择：按图层排序
（2）选择排序类型①按X/B轴排序②按Y轴排序
| 按X/B轴排序 | 先按图层顺序在按X/B方向排序 |
|---|---|
| 按Y轴排序 | 先按图层顺序方向在按Y方向排序 |
12、光斑矫正
（1）点射参数设置与激光使能
①激光使能
②点击“小齿轮”设置“点射参数”
（2）使用透明胶布粘在机光喷嘴出光口位置，粘好后点击遥控器点射，无需长按点动一次即可
注：在操作光斑矫正点射激光时，①确认安全的情况下进行，②有肢体在激光下时禁止点射
（3）将已经点射完成的胶布取下，观察光斑位置是否居中，调至居中即可
13、工件零位
①导入图片后将摆轴回原
②打开红光
③将激光头移动到工件（零件，管材）表面，红光刚刚好打在工件表面的位置上（此位置为“工件零位”）
14、工件模式
①设置
②基本参数
③Y轴运行模式：选择工件模式
④点击“齿轮”工件清零（“工件清零”时，工件位置需确定工件机床位置已经在“工件零位”的位置上，在点击清零）
| 工件模式：正确操作清零后，此“工件”（仅限于当前零件，如换零件需重新操作）从哪个位置启动都能走到指定位置开始运作。 |
|---|
