TubeStudio管材切割知识库

切换界面风格

运动轴相关报警 ​

报警号界面报警提示内容产生报警的可能原因报警后如何处理
14轨迹运行时，关节速度超限1、加工图形中有部分轨迹倒角太小；
2、切割速度或旋转速度设置过大；
3、关节电机运动速度设置过小。		1、重新修改图形倒角到合适值。
2、切割速度或旋转速度调小。
3、关节电机运动速度调小。
15轨迹运行时，关节加速度超限1、加工图形中有部分轨迹倒角太小；
2、切割加速度或旋转加速度设置过大；
3、关节电机运动加速度设置过小。		1、重新修改图形倒角到合适值。
2、切割加速度或旋转加速度调小。
3、关节电机运动加速度调小。
28轴同步误差超限1、同步电机的伺服刚性参数相差过大；
2、电机运行速度过快；
3、最大同步误差值设置过小。		1、在分析工具中，通过调整伺服参数，将B轴和B1轴同步误差调整到0.1度以内。
2、降速。
3、检查“参数->轴配置->B/B 1/B2最大同步误差”值设置合适值，一般是1度。
105X轴正方向软限位报警轴运动到正软限位位置，触发报警查看参数配置是否合理
106X轴负方向软限位报警轴运动到正软限位位置，触发报警查看参数配置是否合理
108X轴给定位置超出限位1、图纸X方向尺寸过大，超出软限位。1、根据实际图纸，修改软限位
109X轴速度超出最大值1、一般是出现在切割过程中，切割的合成速度过高，或者图形倒角过小，导致分解到各个轴的速度过大;
2、X关节最大速度设置过小。		1、图层中限制B轴速度。
2、参数设置-X轴最大速度改大。
110X轴加速度超出最大值1、一般是出现在切割过程中，切割的合成速度过高，或者图形倒角过小，导致分解到各个轴的加速度过大;
2、X关节最大加速度设置过小。		1、图层中限制B轴加速度。
2、参数设置-X轴最大加速度改大。
117X轴伺服驱动器报警查看伺服驱动器数码管报警号，查阅对应的报警内容，找伺服厂商技术支持
205Y轴正方向软限位报警同X轴同X轴
206Y轴负方向软限位报警
207Y运动出错报警
208Y轴给定位置超出限位
209Y轴速度超出最大值
210Y轴加速度超出最大值
217Y轴伺服驱动器报警
305Z轴正方向软限位报警同X轴同X轴
306Z轴负方向软限位报警
307Z运动出错报警
308Z轴给定位置超出限位
309Z轴速度超出最大值
310Z轴加速度超出最大值
317Z轴伺服驱动器报警
405A轴正方向软限位报警同X轴同X轴
406A轴负方向软限位报警
407A运动出错报警
408A轴给定位置超出限位
409A轴速度超出最大值
410A轴加速度超出最大值
417A轴伺服驱动器报警
505B轴正方向软限位报警同X轴同X轴
506B轴负方向软限位报警
507B运动出错报警
508B轴给定位置超出限位
509B轴速度超出最大值
510B轴加速度超出最大值
517B轴伺服驱动器报警
605C轴正方向软限位报警同X轴同X轴
606C轴负方向软限位报警
607C运动出错报警
608C轴给定位置超出限位
609C轴速度超出最大值
610C轴加速度超出最大值
617C轴伺服驱动器报警
702X1轴正限位报警同X轴同X轴
703X1轴负限位报警
704X1轴停止报警
705X1轴正方向软限位报警
706X1轴负方向软限位报警
707X1运动出错报警
708X1轴给定位置超出限位
709X1轴速度超出最大值
710X1轴加速度超出最大值
717X1轴伺服驱动器报警
802Y1轴正限位报警同X轴同X轴
803Y1轴负限位报警
804Y1轴停止报警
805Y1轴正方向软限位报警
806Y1轴负方向软限位报警
807Y1运动出错报警
808Y1轴给定位置超出限位
809Y1轴速度超出最大值
810Y1轴加速度超出最大值
817Y1轴伺服驱动器报警
902Y2轴正限位报警同X轴同X轴
903Y2轴负限位报警
904Y2轴停止报警
905Y2轴正方向软限位报警
906Y2轴负方向软限位报警
907Y2运动出错报警
908Y2轴给定位置超出限位
909Y2轴速度超出最大值
910Y2轴加速度超出最大值
917Y2轴伺服驱动器报警
1002B1轴正限位报警同X轴同X轴
1003B1轴负限位报警
1004B1轴停止报警
1005B1轴正方向软限位报警
1006B1轴负方向软限位报警
1007B1运动出错报警
1008B1轴给定位置超出限位
1009B1轴速度超出最大值
1010B1轴加速度超出最大值
1017B1轴伺服驱动器报警
1102B2轴正限位报警同X轴同X轴
1103B2轴负限位报警
1104B2轴停止报警
1105B2轴正方向软限位报警
1106B2轴负方向软限位报警
1107B2运动出错报警
1108B2轴给定位置超出限位
1109B2轴速度超出最大值
1110B2轴加速度超出最大值
1117B2轴伺服驱动器报警
1202J1轴正限位报警同X轴同X轴
1203J1轴负限位报警
1204J1轴停止报警
1205J1轴正方向软限位报警
1206J1轴负方向软限位报警
1207J1运动出错报警
1208J1轴给定位置超出限位
1209J1轴速度超出最大值
1210J1轴加速度超出最大值
1217J1轴伺服驱动器报警
1302J2轴正限位报警同X轴同X轴
1303J2轴负限位报警
1304J2轴停止报警
1305J2轴正方向软限位报警
1306J2轴负方向软限位报警
1307J2运动出错报警
1308J2轴给定位置超出限位
1309J2轴速度超出最大值
1310J2轴加速度超出最大值
1317J2轴伺服驱动器报警
1402J3轴正限位报警同X轴同X轴
1403J3轴负限位报警
1404J3轴停止报警
1405J3轴正方向软限位报警
1406J3轴负方向软限位报警
1407J3运动出错报警
1408J3轴给定位置超出限位
1409J3轴速度超出最大值
1410J3轴加速度超出最大值
1417J3轴伺服驱动器报警
1502J4轴正限位报警同X轴同X轴
1503J4轴负限位报警
1504J4轴停止报警
1505J4轴正方向软限位报警
1506J4轴负方向软限位报警
1507J4运动出错报警
1508J4轴给定位置超出限位
1509J4轴速度超出最大值
1510J4轴加速度超出最大值
1517J4轴伺服驱动器报警
1602J5轴正限位报警同X轴同X轴
1603J5轴负限位报警
1604J5轴停止报警
1605J5轴正方向软限位报警
1606J5轴负方向软限位报警
1607J5运动出错报警
1608J5轴给定位置超出限位
1609J5轴速度超出最大值
1610J5轴加速度超出最大值
1617J5轴伺服驱动器报警
11008轴异常或系统异常，禁止运动系统状态被改变，轴状态被改变导致系统状态包含：核心芯片（ARM，DSP）运行自保护,紧急停止，ECat总线错误。轴状态包括：运动超软极限，伺服报警。
11012轴运行中禁止复位运行状态下禁止按复位键
11032B轴运行中禁止支架随动加耦PLC程序调用出错
11040蛙跳错误使用蛙跳功能时计算失败1、在参数设置中，请取消蛙跳功能。
2、联系工程师，查找出错原因。
12022X未回原点1、已配置开机未寻原点报警，若编码器不是绝对式，则开机必须先回原点；
1、出现报警提示后，执行回原点操作。
2、取消回未回原点报警配置（若不是绝对式编码器不建议取消）
12023Y未回原点同上同上
12024Z未回原点同上同上
12025A未回原点同上同上
12026B未回原点同上同上
12027C未回原点同上同上