视觉教程

视觉界面，如下所示：

一、软件安装

1. 打开AVSvision文件夹；
2. 将AVSvision.ese发送到桌面快捷方式，双击打开即可。

二、导入作业程序。

1. 点击左上角文件，打开项目；
2. 文件路径必须是软件安装路径Projects文件中的程序，尾缀为acs。

三、界面设置（使用于多相机）

1. 点击左上角设置；
2. 打开界面设置，选择对应的窗口数量。

四、作业栏

1. 以太网

   

   1.1设置通讯模式为TCP服务器

   1.2服务器IP为电脑主机与控制卡通讯的IP，端口号2000.

   1.3点击开启。

2. 相机设备

   

   2.1点击下拉，选择相机名称，点击打开相机即可。

   2.2若相机列表为空，需检查相机通讯是 否正常或IP是否设置正确（相机有独立网口，IP需要设置）。

3. 用户变量

   

   3.1名称为变量名称，程序运行时可以直接调用；

   3.2表达式为用户实际填写数值。

4. 采集图像

   

   4.1选择采集方式为《相机》；

   4.2下拉选择指定相机设备名称。

5. 形状匹配

   5.1双击形状匹配，在基本设置界面，可选择拍照识别区域

   

   5.2参数界面

   5.2.1边缘模版学习

   

   5.2.2ROI操作

   1、选择指定形状，框选需要识别的特征。

   

   2、点击创建模版，鼠标放大图形，查看识别边缘效果。

   

   3、若边缘线段不连贯或识别不出，可在边缘提取参数设置中修改平滑参数与阈值；平滑主要是让线段过渡更加连贯，设置好后再次点击创建模版。

   

   4、模版创建成功后，关闭当前界面，选择需要识别的模版名称，点击应用，关闭当前界面。

   

6. 检测直线

   1、执行单次拍照，确认模版拍照完成。

   2、双击打开检测直线，如下所示：

   

   3、在基本设置中，选择直线段识别

   
   • 若识别角度0度与180度相反，则需要将识别框调转180度，如下如
   

   4、在参数界面设置识别线段的宽度与个数。

   

   5、修改识别角度的范围，看实际情况设置。对称图形可设置-90、90.不对称则为-180、180.

   

   6、点击执行，确认识别直线无误后点击确认，关闭界面。