Tube版本：1.5.20.51_0

App版本：1.5.222

控制卡型号：RT255x / RT245x / RT245x-P / 240X-M/RT255X-M

摆轴A轴+B轴（摆轴A轴）

①步骤：将【图纸坐标系】移动至工件顶部。

注：基于夹具夹持位置为准，工件与夹具夹持处为工具底部，反之为顶部

②步骤：设置标定时的【跟随高度】。（0.8~1.5左右）

③步骤：设置标定时A轴移动方式（+90或-90）

注：标定时，枪头将根据所设置的角度，摆动到对应的角度，在进行跟随。

④步骤：确认Y轴原点位置无干涉，标定时Y会返回到原点，在进行接下来的标定动作。

⑤步骤：以上步骤确认无误后，点击【跟随并测定】开始标定。标定完成后，【工件0点坐标】将生成对应的工件原点坐标，点击【应用】保存参数。

⑥步骤：标定完成后点击【测试】，A轴将会自动回0，且枪头同步移动到【工件原点】位置，通过目测观察【工件原点位置】是否正确。

注：若目测结果不理想，请检查【旋转中心】和【摆长】是否正确