Tube版本：1.4.20.1420

APP版本：1.5.211

控制卡型号：RT255x / RT245x / RT245x-P / MT244x / PT242x / DT243x / AMC251x / AMC241x

抽渣

功能简介：

• 避让后禁止抽渣：卡盘避让后抽渣不动作，适配于抽渣和卡盘有干涉的机型。

• 首刀禁止抽渣：第一个轨迹切割时不使用抽渣。

• 切头不需要退出抽渣：切头后抽渣不需要退出。

• 驱动方式：根据抽渣动作的驱动方式进行选择。

• io配置：根据抽渣动作气缸所需io进行配置。

• 延时：等待抽渣动作到位时间。

• 抽渣机台与激光头距离：抽渣起始位置距离激光头的最大距离，及为抽渣管长堆积落料长度。

  注：该参数设置过低时导致需要切割的零件长度大于该参数会有以下报警

  

• 最小允许抽渣管材直径：适配于抽渣管需要伸进管材内部进行抽渣动作的机台，小于该设置后报警。

• 允许多个零件后，一次性退出抽渣：切割多个零件后，执行一次抽渣回退动作。

• 检测落料输入：检测切割后零件是否掉落。

• 抽渣吸气输出：抽渣吸气io端口配置。

案例说明：

需要配置自动抽渣动作，控制气缸的io端口为6引脚口，抽渣气缸启动和关闭需要1s延时，抽渣机台距离激光头距离（及为抽渣管长堆积落料长度）为100mm，抽渣管口直径为15mm，每切割5个料进行一次抽渣回退动作。现配置如下：