Tube版本：1.4.20.1420

APP版本：1.5.211

控制卡型号：RT255x / RT245x / RT245x-P / MT244x / PT242x / DT243x / AMC251x / AMC241x

卡盘避让

功能介绍：

• 避让方式：

  移动卡盘：下方卡盘进行移动避让。

  移动激光头：上方激光头进行移动避让。

  ​ 采用激光头避让时，需填写避让移动距离。

  

• 避让驱动方式：

  气动：通过io控制，需要在下方配置io信号。

  

  伺服电机：通过总线连接伺服驱动器控制，需要在下方配置轴号。

  

• 避让前X/Z先回安全位：避让前X轴和Z轴先返回安全位置，安全位置设定填入下方设置中。

• 开启定位销：用于固定卡盘位置，使用时勾选后配置。

• 避让后，使用特殊旋转中心：避让后旋转中心发生改变，启用第二个旋转中心参数。点击旋转中心标定跳转到特殊旋转中心标定。

• 避让后，开启Y轴空移降速，速度百分比：避让后，降低Y轴移动非切割时移动速度。

• 避让后，Y最大工作位置：避让后Y的最大工作位置。

  注：避让后Y最大工作位置也不能超过送料参数中的零点位动卡前端与喷嘴距离。

• 避让后，中卡盘与喷嘴距离：与零件长度进行判断，小于单零件长度，进行卡盘避让，大于单零件长度可能引发脱夹情况，执行前卡进入中卡动作。

• 避让后允许切割坡口：卡盘避让后限制切割坡口的角度。